2023-03-14发表2023-04-12更新码农笔记ROS与Gazebo联合仿真平台搭建软硬件规格 1、装有Ubuntu 18.04的电脑（最好不要用虚拟机） 2、多机仿真对cpu要求很高，最好有显卡 3、CMake请使用最新版本！！！！阅读更多